往复式全自动喷雾机

喷涂机器人有什么优势？

喷涂机器人有什么优势？

喷涂机器人具有灵活性好、喷涂质量高、材料利用率高、操作维护方便、设备利用率高等优点。

喷涂机器人也叫喷漆机器人，是一种可以自动喷漆和喷涂的工业机器人。1969年由挪威Trallfa公司(现ABB公司)发明。它主要由机器人本体、计算机和控制系统组成，多采用5、6自由度的关节结构。手臂动作很多空，可以做复杂的轨迹动作。一般手腕有2~3个自由度，可以灵活活动。更高级的绘画机器人的手腕采用柔性手腕，不仅可以全方位弯曲，还可以旋转。它的作用类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部，对其内表面进行喷涂。

喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

在我看来，目前使用的喷涂机器人有以下四个优点:

极大的灵活性

(1)活动半径大，灵活性好。

(2)可实现内外表面喷涂。

(3)可实现轿车、旅行车、皮卡车等车辆的混合生产。

喷涂质量高，材料利用率高。

(1)仿形喷涂轨迹准确，提高了涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

(2)减少过量喷涂和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

操作简单，维护方便。

(1)离线编程大大缩短了现场调试时间。

(2)插件式结构和模块化设计可以实现组件的快速安装和更换，大大缩短了维护时间。

(3)所有部件均具有良好的可达性，维护方便。

设备利用率高

1)往复式自动喷涂机的利用率一般只有40%\%-60\%,喷涂机器人的利用率可以达到90%\%-95\%。

目前国内生产喷漆机器人的厂家非常少，国内使用的90多台\进口机器人，基本都是四大家族的机器人。它们的优缺点如下:

图书馆机器人操作简单，但故障多；

ABB机器人算法最好，但略贵；

安川机器人稳定性好，但精度稍差；

Fanuc机器人精度高，但过载不好。

摘要

该喷涂机器人具有灵活性好、喷涂质量高、材料利用率高、操作维护方便、设备利用率高的优点。目前，我国涂装机器人的制造水平在不断提高，但与国外仍有较大差距。

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